Bauteile von Roboterarmen und Manipulatoren

Wegen der hohen Bewegungsgeschwindigkeiten und der großen Präzision werden in Roboterarmen und Manipulatoren häufig CFK-Profile verwendet. Neben den günstigen mechanischen Eigenschaften von Kohlenstofffasern ist hierbei auch der geringe Ausdehnungskoeffizient von großer Bedeutung. Dadurch werden die Maschinenteile weniger anfällig für Temperaturschwankungen.

CFK-Profile werden häufig als konstruktive Elemente in Manipulatoren und Roboterarmen eingesetzt. Die Konstruktion kann aus einem Fachwerk aus CFK-Stäben bestehen. Eine andere Anwendung ist die Formung des Roboterarms aus thermoplastischem Kunststoff im Spritzgießverfahren und die innere Versteifung dieses Spritzgussteils mit CFK-Profilen (Eingussteilen). Wiederum eine typisch „hybride“ Materialwahl, die das Beste aus zwei Welten kombiniert: die Formfreiheit und Effizienz des Spritzgießverfahrens und die mechanischen Eigenschaften von CFK-Profilen an der Stelle im Bauteil, wo sie am besten zur Geltung kommen.

Neben den konstruktiven Teilen werden auch die Treibstangen (Schubstangen) in Manipulatoren häufig aus pultrudierten CFK-Stäben hergestellt.

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